児童発達支援事業所や放課後等デイサービスを使うのに
手帳の取得は必要ありません。

その後の就労系施設を使う時も必要はありません。

主治医の意見書は必要になります。

なお、
障害者雇用で就職するときは、
手帳の取得が必要になります。

申請中でも就活は開始できますよ