「すみません」は「申し訳なくて気持ちが晴れません。私の気持ちが澄みません」という意味でネガティブな意味合いがあります。

それに対して「ありがとう」は「あり得ないほど貴重なものをいただいた」という意味でポジティブな表現です。

ですから、言われた方も「ありがとう」のほうがうれしく感じます。

人生ではいろいろなことがありますので、何でもかんでも自分でやるのは無理です。
ですから、人に上手に甘えて助けてもらう能力も大事です。

大人も上手に甘えましょう。
子どもも上手に甘えられる子にしてあげましょう。